目前，中国城市轨道交通建设方兴未艾，很多城市的轨道交通项目如雨后春笋般涌现，但人们对于城市轨道交通系统及专业知识的了解还不够深入，大多数人只是泛泛了解，也存在着很多认知上的误区；同时，城市轨道交通专业教育也缺乏相对直观的入门教材。针对这种现状，编著者根据自己多年研究成果、教学经验以及搜集的大量相关信息编写了本书。 本书采用图文并茂的形式，用大量的图片和图表对城市轨道交通系统做了较为形象的注释，让读者能较为直观、快捷地了解城市轨道交通系统。本书可以作为城市轨道交通专业的入门教材，也是一本普及城市轨道交通专业知识的科普图书。 本书在编写体例上有所创新，摒弃了烦琐演绎推理和说明，对城市轨道交通系统进行了宏观性的概括，争取做到一目了然；同时对一些容易混淆的地方和较为重要的部分做了适当的解析。本书在编写过程中，以本人编写的《城市轨道交通系统概论》（机械工业出版社2014年版）内容为主线，加入了编著者近期的研究成果和亲手绘制的示意图表。除此之外，编著者还参考引用了一些来源于互联网的专业人士的研究观点与图片，由于大部分著作和图片几经转载，原著已无从考证，不能在书中一一标明，故在此要特别感谢那些不知姓名的原作者对本书编写的支持！ 由于编著者才学能力有限，书中难免存在不妥之处，敬请广大读者批评指正。 编著者