大学生自主创新能力越来越受到广泛的关注，同时又是目前教学中的薄弱环节，因此，大学生创新平台的建设有着极其重要的意义。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通信技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果，是很好的研究和实验平台。 为适应现代高等职业教育的教学发展和规律，本书进行了较多的改革尝试。主要特点包括： 1)本书作为校企合作、工学结合的特色改革教材，强调综合技术应用，注意实践能力的提高，有利于培养学生的创新思维，重点突出对学生职业技能的培养。 2)本书按照“学中做，做中学”的教学理念组织教学内容。 3)本书编写的内容基于上海英集斯自动化技术有限公司开发的MT-U智能机器人，该9I器人是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。 4)本书中所有实例已通过MT-U智能机器人验证。 本书是2013年度广东省高等职业教育教学改革立项项目“机器人创新教育研究与实践” 项目编号：20130301018)支持的校企合作、工学结合的特色改革教材，由广东岭南职业技忙学院牵头与上海英集斯自动化技术有限公司合作完成。全书由刘映群、解相吾主编，刘映阵负责全书内容的组织并统稿，解相吾负责审查定稿。参加编写的人员还有王洪荣、季红叩、施成章、刘涛、许哲、孙强、陈年生、佘明辉和何国新。 上海英集斯自动化技术有限公司总经理王洪荣对本书提出了很多宝贵意见，机械工业出反社的编辑对本书的编写工作也给予了大力支持，在此对他们致以衷心的感谢。在本书编写±程中，编者还参考了许多文献及网络资料，在此一并向这些作者表示感谢。 限于编者经验、水平，书中难免存在不足与缺漏之处，恳请广大读者批评指正。 编者