为了培养面向21世纪知识经济时代的科技人才，教育部组织实施了“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”。机械原理课程已确立了“以设计为主线、分析为设计服务，落脚点为机械系统方案设计”的新课程体系，并组织开展了一系列的教学改革。机械原理课程设计是机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教学环节，是为提高学生机械系统运动方案设计、创新设计和解决工程实际问题能力服务的。因而，编写相应的教材，对机械原理课程设计教学环节进行相应的改革是非常必要的。 本书从21世纪知识经济时代对高层次技术人才创新意识、创新思维及创新设计能力的需求出发，牢牢把握以机械系统运动方案设计为主线、创新设计为重点、分析为设计服务的课程体系，通过机械原理课程设计的实践和训练，激发学生的求知欲望和创新精神，培养学生进行机械系统运动方案创新设计和应用现代设计方法及手段解决工程实际问题的能力。在教材体系、内容取舍和安排上，注重恰当处理好少而精和博而通、先进性和实用性、系统性和趣味性的关系。 本书坚持少而精的原则，避免体系结构冗繁、内容庞杂及与机械原理课程内容的过多重复。通过系统而简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计实例，以启发学生开阔思路，培养学生深入浅出、触类旁通、举一反三的创新思维。 本书引导学生综合运用所学过的机构组成原理和各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、组合与创新、分析与综合；注重介绍学科发展的新方向、新内容和新方法，引导学生摆脱纯机械模式的束缚，巧妙利用机、光、电、液（气）等现代交叉学科进行机械系统的创新设计；强化应用优化设计、计算机辅助设计等现代设计方法和手段，完成机构分析、综合与仿真的全过程，培养学生应用现代设计理论、手段和方法解决工程实际问题的思维方式和基本技能。书中所提供的典型机构创新和机械系统运动方案设计实例，对学生和有关工程技术人员都具有很好的借鉴性和实用性。为使设计者及时观察到自己所设计机构及其系统的运动情况，本书引导设计者对自己设计的机构及其机械系统进行计算机运动仿真，以便能及时、清晰、逼真地观察机构运动过程的时空关系和工作原理，这样既与数学建模、程序设计及结果输出等一起形成一套自我检查的封闭系统，又形象直观、易于理解，达到寓教于乐、激发学习兴趣和热情的目的。书中所用到的机构分析、综合与仿真的程序用VB60设计，且全部上机调试通过无误，可直接由学生、指导教师及有关工程技术人员调用，具有极强的实用性。 全书内容共分七章。第一章为概述，简要介绍机械原理课程设计的意义、任务、目的和要求；第二章简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计实例；第三、四、五章详细阐述了应用矩阵解析法进行常用机构运动分析、尺寸综合的理论和方法，并有代表性地提供了大量计算机辅助机构分析、综合及仿真的VB60程序；第六、七章结合有关高校指导机械原理课程设计的实践经验，提供了若干设计题目，并给出了一个设计题例供学生和教师参考。 参加本书编写的有师忠秀、王继荣、张继忠及张艳平，由师忠秀担任主编，其他老师为本书编写提供了大量素材资源和建议。由吴昌林、陈文华担任主审。书中全部程序由师忠秀及其硕士研究生程强、唐国龙等进行设计和调试。 在本书编写和出版过程中得到了机械工业出版社的大力支持，在此谨致以衷心的感谢。对所有关心和支持本书编写和出版的人士也一并表示由衷的感谢。 由于编者水平有限，漏误及欠妥之处敬请广大同仁和读者不吝指正。 编者