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本书ADAMS2013.2为平台,以实例为主线,从基础入门开始,全面介绍ADAMS的建模与仿真技术和其在机械产品设计中的应用。本书共分为11章,主要内容有:ADAMS概述、ADAMS建模基础、函数定义及应用、机械传动设计与仿真分析、柔性体建模及系统振动特性分析、ADAMS模型的控制设计、ADAMS建模中的用户化设计、ADAMS的二次开发。本书可作为高等工科院校机械类、近机类住哪也本科生和研究生的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology)是当前设计制造领域的一项新技术,其应用涉及汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多领域。用虚拟样机替代物理样机,不但可以缩短开发周期,而且设计效率也得到了很大的提高。 美国MSC.Software公司的机械系统动力学分析软件(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)是虚拟样机技术得以实现的一个被广泛应用的平台,它以功能齐全、建模快捷、仿真容易、测试方便等特点受到工程技术人员和广大使用者的青睐。 自20世纪90年代ADAMS软件进入国内以来,先后已经出版了10余本有关ADAMS应用的教程,但从总体来看,教程中的应用实例偏少,原创性也不够,特别是还没有一本关于ADAMS2013版本的应用教程。针对这种情况,应广大读者的要求,北京航空航天大学携手MSC.Software公司共同编写了本教程。 本书以ADAMS2013.2版为平台,结合作者们多年的科研实践和相关教学改革成果积累编著而成。本书以20多个设计应用实例为主线,从基础入门开始,介绍ADAMS在机械产品设计与分析中的应用。其内容涉及ADAMS的虚拟样机建模基础、函数的定义及其应用、机构设计、控制系统设计、柔性体建模、参数化建模、用户化设计等内容。 本书力求由浅入深,循序渐进地介绍ADAMS的功能和操作步骤,因此在编排方式上采用文字和图形相对应的原则,即文字的序号与图中的序号完全对应,非常便于读者阅读和按步骤对照学习和操作ADAMS。本书还采用了二维码技术,通过扫描二维码,可以动态观看书中的ADAMS模型的仿真结果,便于对内容的理解和对所完成模型的对比检验(由于视频文件较大,请读者尽量在wifi环境下观看视频)。另外,读者可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com),在本教材“内容简介”页面找到相关电子资源的下载链接。 本书可作为本科生和研究生的有关课程(例如:机械原理、机械系统动力学、产品设计与虚拟样机、ADAMS应用与实践等)的教材,也可作为广大机械工程领域的工程技术人员的参考书。 参加本书编写的编写人员有:郭卫东(第1章部分,第5章,第6章部分,第7章,第8章,第9章部分),李守忠(第2章,第3章),马璐(第1章部分,第4章,第6章部分,第9章部分,附录)。本书由郭卫东负责全书的统稿、修改和定稿工作。 在此,向为本书做出贡献的其他教师和出版社的工作人员表示深切感谢。本书在编写过程中参考了一些同类教材和著作,在此也对这些教材和著作的作者们表示诚挚的谢意。 由于编者水平有限,书中疏漏欠妥之处在所难免,诚望读者批评指正。 郭卫东、李守忠、马璐
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