本书全面清晰地介绍了工程力学课程的理论和应用，讲解透彻、习题丰富。本书分为静力学与材料力学两部分，静力学部分包括一般原理，力矢量，力系的合成，刚体的平衡，结构分析以及重心、形心与惯性矩；材料力学部分包括应力与应变，材料的力学性能，轴向载荷，扭转，弯曲，横向剪切，组合受力，应力变换与应变变换，梁和轴的设计，梁和轴的位移以及压杆稳定。本书可作为普通高等院校工程力学双语教学的教材，也可供相关科研和工程技术人员参考。

前言
典型工程材料的平均力学性能
基本公式表
第1篇静力学
第1章一般原理3
本章任务3
11力学3
12基本概念4
13度量单位8
14国际单位制体系9
15数值运算10
16一般分析方法与过程12
第2章力矢量19
本章任务19
21标量与矢量19
22矢量运算20
23力矢量的合成22
24平面力系的合成32
25笛卡儿矢量40
26笛卡儿矢量的合成43
27位置矢量52
28沿作用线指向的力矢量55
29点积62
第3章力系的合成77
本章任务77
31力矩——标量形式77
32矢量积81
33力矩——矢量形式84
34力矩原理88
35力对确定轴之矩98
36力偶矩105
37力和力偶系的简化114
38力和力偶系的再简化124
第4章刚体的平衡141
本章任务141
41刚体平衡条件141
42隔离体与受力图143
43平衡方程153
44二力与三力构件159
45三维平衡问题的受力图169
46三维问题的平衡方程174
47干摩擦特性182
48考虑干摩擦的平衡问题186
49平带上的摩擦力199
410螺纹上的摩擦力202
第5章结构分析217
本章任务217
51简单桁架217
52节点法220
53零力杆226
54截面法233
55框架与机械242
第6章重心、形心与惯性矩263
本章任务263
61物体的重心、质心与形心263
62组合物体275
63分布载荷的合成283
64面积的惯性矩292
65面积的平行轴定理293
66组合面积的惯性矩300
第2篇材料力学
第7章应力与应变311
本章任务311
71引言311
72内力的合力312
73应力324
74承受轴向载荷杆的平均正应力326
75平均切应力333
76许用应力344
77简单连接件的设计345
78变形358
79应变358
第8章材料的力学性能375
本章任务375
81拉伸与压缩实验375
82应力-应变曲线377
83脆性材料与韧性材料的应力-
应变行为381
84胡克定律384
85应变能386
86泊松比394
87剪切应力-应变曲线396
第9章轴向载荷407
本章任务407
91圣维南原理407
92承受轴向载荷杆件的弹性变形410
93叠加原理423
94承受轴向载荷杆件的超静定问题424
95分析承受轴向载荷杆件的力法430
96热应力436
97应力集中442
第10章扭转453
本章任务453
101圆轴的扭转变形453
102扭转公式456
103功率传输463
104扭转角470
105承受扭转载荷的超静定问题483
*106非圆实心截面轴490
107应力集中494
第11章弯曲503
本章任务503
111剪力图与弯矩图503
112绘制剪力图与弯矩图的图解法510
113直杆的弯曲变形527
114曲率公式531
115非对称弯曲544
116应力集中552
第12章横向剪切561
本章任务561
121直杆的剪切561
122切应力公式563
123组合杆件中的切应力流580
第13章组合受力593
本章任务593
131薄壁压力容器593
132组合受力引起的应力状态600
第14章应力变换与应变变换621
本章任务621
141平面应力变换621
142平面应力变换的一般方程626
143主应力与面内最大切应力629
144莫尔圆——平面应力641
145绝对最大切应力652
146平面应变659
147平面应变变换的一般方程660
*148莫尔圆——平面应变668
149应变花676
1410材料性能的相互关系678
第15章梁和轴的设计695
本章任务695
151梁的设计基础695
152棱形截面梁的设计698
*153等强度梁的设计712
第16章梁和轴的位移719
本章任务719
161弹性曲线719
162积分法确定挠度与转角723
*163阶跃函数737
164叠加法747
165梁和轴的超静定问题——叠加法754
第17章压杆稳定771
本章任务771
171临界载荷771
172两端铰支的理想压杆774
173不同类型支承的压杆780
*174正切公式790
*175非弹性屈曲796
附录
附录A数学表达式回顾806
附录B面积和体积的几何性质810
附录C美国型钢的几何参数812
附录D梁的挠度与转角816
部分基础题的解答与答案818
部分习题答案846
索引873