前言
绪论
第1章自动控制系统的构造方法
11物体运动控制系统的设计方法
111功能添加法
112步进逻辑公式法
113运动控制系统的基本辅助功能与
构造规律
114步进逻辑公式法应用举例
115最少程序步判别定理及其应用
举例
12恒值控制系统的形成方法
121系统的抑制能力
122抑制定理与反馈定理
123恒值控制系统设计方法应用
举例
13机器人控制基础与运动轨迹规划
简介
131机器人控制系统的结构和工作
原理
132机器人控制系统的特点及其
控制方式
133机器人的轨迹规划
134插补方式的分类与轨迹控制
135机器人轨迹插值计算
136机器人路径的实现方法
习题
第2章单闭环调速控制系统的构成及
计算机仿真
21开环调速控制系统的构造过程及其
静特性
211开环调速控制系统的动、静态
结构图
212晶闸管电动机系统的特殊
问题
22单闭环调速控制系统的动、静态分析
与设计
221生产工艺要求与控制系统转速降
之间的关系
222单闭环调速控制系统的抗干扰
能力
223单闭环调速控制系统的限流保护
方法
224控制系统的稳定条件及校正
225系统的静态参数计算
23电压负反馈电流补偿控制的调速
系统
231电压负反馈调速控制系统
232电流正反馈和补偿控制规律
233电流补偿控制调速系统的数学
模型和稳定条件
24Simulink建模与仿真技术
241计算机仿真技术的基础知识及
Simulink使用入门
242仿真参数设置及仿真速度的控制
方法
243子系统的生成及其封装技术
244多组参数同时仿真技术
25PID调节器控制规律分析
251比例调节器的时域表达式和控制
规律
252积分调节器的时域表达式和控制
规律
253比例积分调节器的时域表达式和
控制规律
254微分调节器的时域表达式和控制
规律
255比例微分调节器的时域表达式和
控制规律
256PID调节器的时域表达式和控制
规律
26单闭环运动控制系统的应用实例
分析
261单闭环直流调速控制系统应用
实例
262单闭环交流异步电动机调速控制
系统应用实例
习题
第3章多闭环控制系统的构造及现场
总线
31转速电流双闭环调速控制系统及其
静态特性
311问题的提出及构造过程
312静态结构图及静态特性
32双闭环调速控制系统的动态性能
及其仿真
321动态数学模型
322突加给定时的起动过程仿真
分析
323动态性能和两个调节器的作用
324调节器的设计与存在的问题
33无转速超调的双闭环调速控制系统
331瞬间降低转速给定电压U*n
332自动提高转速反馈电压Un
34多闭环调速控制系统的构造过程及
性能分析
341带电流变化率内环的三环调速
系统
342全状态反馈调速控制系统
343带能耗制动单元的全状态反馈
调速控制系统
344闭环数目的限制与带预控制调
节器的闭环系统
35弱磁控制的直流调速控制系统
351问题的提出及解决原则
352弱磁控制直流调速系统的构造
过程
36PROFIBUS通信和网络组态
361通信基础知识
362现场总线概述
363ROFIBUS网络通信概述
364PROFIBUSDP的主要特点
365PROFIBUSDP网络组态过程及
数据传输命令
366PROFIBUSDP网络常见通信故障
的处理
37PROFINET、MODBUS和CAN现场
总线应用简介
371PROFINET现场总线
372MODBUS现场总线
373基于RS232协议的CAN总线
网络
习题
第4章可逆调速控制系统及脉宽调制
电路
41晶闸管电动机系统的可逆电路及其
回馈制动
411可逆运行理论分析
412晶闸管电动机系统的四象限
运行方法
413晶闸管电动机系统的回馈制动
条件
42可逆电路中的环流及其抑制措施
421环流及其种类
422典型配合控制的定义
423瞬时脉动环流及其抑制措施
43有环流可逆调速控制系统及控制系统
仿真
431典型配合控制系统的组成分析
432典型配合控制系统的制动过程
分析
433典型配合控制系统的仿真波形及
应用场合
434环流自控可逆调速控制系统
44无环流可逆调速控制系统及控制系统
仿真
441问题的提出
442逻辑控制装置的设计过程
443逻辑控制无环流可逆调速控制
系统的仿真波形
45直流脉宽调速控制系统及控制系统
仿真
451脉宽调制主电路的形成过程
452脉宽调制变换器的工作原理及
构造过程
453脉宽调制变换器的机械特性及
数学模型
454脉宽调速系统的控制电路
455脉宽调速系统实例分析
习题
第5章调速器的使用方法及常见故障
维修
51直流调速器的结构与控制系统软件
组态
511直流调速器性能概述
512通用直流调速器的外围接线与
内部结构
513通用直流调速器控制系统组态
方法
514通用直流调速器的参数设置
过程及优化方法
515直流调速器常见故障的维修
方法及实例
52通用变频器的工作原理及维修
521变频器的工作原理简介及分类
522变频器的选择方法
523变频器的故障诊断与维修
53伺服控制器的选择方法
531伺服电动机的选型
532伺服单元的选型
习题
第6章系统的人机界面设计及触摸屏
的使用方法
61人机界面研究的主要内容及常用
认知心理学知识
611人机界面的定义及研究的主要
内容
612研究人机界面所需要的基础
知识
613常用认知心理学基础知识
62人机界面与控制系统外壳的色彩
搭配
621色彩基础与人机界面设计色彩
搭配
622控制系统中按钮和指示灯的
颜色
623控制系统中常用导线的颜色
624控制系统外壳色彩搭配
63显示与控制界面的设计原则
631显示界面的设计
632显示与控制界面的布局设计
原则
633控制柜壳体内外部设计原则
64触摸屏工作原理及MT500使用
入门
641触摸屏的基本工作原理及分类
642触摸屏画面总体设计步骤
643EasyView500的安装及使用
入门
644EasyView500触摸屏画面组态
软件简介
645EB500触摸屏软件组态编辑
操作举例
65MT500与XP270触摸屏常见技术
问题的解决方法
651MT500触摸屏常见技术问题的
解决方法
652XP270触摸屏常见技术问题的
解决方法
653触摸屏的常见故障及处理方法
66WinCC flexible 2008使用入门
661WinCC flexible 2008的特点与
基础知识
662WinCC flexible 2008的项目组态
方法与技巧
663实例组态编辑程序分析
习题
第7章运动控制系统工程实例
71运动控制系统的设计原则与现场调试
方法
711运动控制系统设计的一般原则
712运动控制系统设计的基本任务与
内容
713运动控制系统设计阶段的划分
714设计阶段的电气工程文件的
组成
715运动控制系统的现场调试方法
72T44—40~140×1650钢板横剪线
控制系统简介
721矫平定尺送料装置的拖动系统
要求及设计
722系统人机界面设计
723横剪线的关键控制技术及主控
流程图
73HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介
731HJ300线的控制系统PLC实仿
程序编写
732HJ300线的控制系统人机界面
实仿程序编写
733HJ300线的控制系统实仿程序
调试
74基于现场总线的拉幅定型机控制系统
简介
741拉幅定型机的作用和工艺
流程
742拉幅定型机控制系统的硬件
设计
743拉幅定型机控制系统的软件
设计
744控制系统的现场调试
75螺旋焊管生产线钢板递送自动控制
系统简介751螺旋焊管生产线控制系统的技术
要求
752螺旋焊管生产线钢板递送自动控制
系统的硬件设计
753螺旋焊管生产线钢板递送自动
控制系统的软件设计
754螺旋焊管生产线钢板递送自动
控制系统的调试与运行
习题
附录
附录ASPWM逆变器控制系统工作原理
仿真实验
附录B转速电流双闭环可逆调速控制系统
仿真实验
附录C典型控制系统外壳设计图实例
附录D典型控制系统电气原理图
部分习题解答
参考文献