王孝武 1935年11月出生，教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业，1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教，从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研，其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省教学成果一等奖。 曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。

序
第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论1
01自动控制与控制理论1
02控制理论发展简况2
03现代控制理论的基本内容4
04本课程的基本任务4
第1章控制系统的数学模型5
11状态空间表达式5
12由微分方程求状态空间表达式14
13传递函数矩阵20
14离散系统的数学描述26
15线性变换31
16组合系统的数学描述40
17利用MATLAB进行模型的转换44
小结49
习题50
第2章线性控制系统的运动分析53
21线性定常系统齐次状态方程的解53
22状态转移矩阵55
23线性定常系统非齐次状态方程
的解65
24线性时变系统的运动分析68
25线性系统的脉冲响应矩阵73
26线性连续系统方程的离散化76
27线性离散系统的运动分析79
28用MATLAB求解系统方程85
小结87
习题88
第3章控制系统的能控性和能观测
性91
31引言91
32能控性及其判据93
33能观测性及其判据102
34离散系统的能控性和能观测性107
35对偶原理112
36能控标准形和能观测标准形115
37能控性、能观测性与传递函数的
关系119
38系统的结构分解122
39实现问题128
310MATLAB的应用136
小结142
习题142
第4章控制系统的稳定性145
41引言145
42李亚甫诺夫意义下稳定性的
定义148
43李亚甫诺夫第二法150
44线性连续系统的稳定性153
45线性定常离散系统的稳定性155
46有界输入有界输出稳定157
47非线性系统的稳定性分析160
小结167
习题168
第5章线性定常系统的综合171
51引言171
52状态反馈和输出反馈172
53状态反馈系统的极点配置173
54输出反馈系统的极点配置183
55状态反馈镇定问题190
56状态重构和状态观测器193
57降阶观测器198
58带状态观测器的状态反馈系统201
59渐近跟踪与干扰抑制问题206
510解耦问题214
511MATLAB的应用224
小结231
习题231
第6章最优控制233
61引言233
62用变分法求解最优控制问题236
63极小值原理及其在快速控制中的
应用246
64用动态规划法求解最优控制
问题260
65线性状态调节器270
66线性伺服机问题280
小结284
习题284
部分习题参考答案288
参考文献297