本书内容包括：计算机控制系统的基本概念和组成，计算机控制系统的分类；采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论；计算机控制系统的过程通道，数据处理和数字滤波，过程通道的可靠性措施；数字PID控制、最少拍控制、纯滞后补偿控制等常用的常规控制算法；分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等网络控制系统；计算机控制系统的设计方法及步骤，几个综合应用实例。

前言
第1章计算机控制系统概述1
11计算机控制系统的概念1
111基本概念和组成1
112计算机控制系统的功能与特点5
113计算机控制系统的工作过程与
方式7
12计算机控制系统的分类8
121操作指导控制系统8
122直接数字控制系统9
123监督控制系统9
124分布式控制系统10
125现场总线控制系统11
13计算机控制系统的发展趋势13
131推广应用成熟的先进技术13
132大力研究和发展智能控制系统13
习题与思考题14
第2章计算机控制的理论基础15
21概述15
22采样过程16
221信号类型及系统类型16
222采样与保持分析17
223采样定理21
224采样周期的选择23
23数字控制设计基础23
231差分方程23
232z变换及其特性25
233输入信号分析29
234脉冲传递函数29
235离散系统分析35
236MATLAB仿真与分析47
24离散化方法50
241欧拉方法50
242零极点匹配等效方法51
243z变换法51
244保持器等效方法52
25数字控制器设计方法52
251模拟化设计方法53
252直接数字设计方法54
253MATLAB仿真55
26本章小结58
习题与思考题58
第3章过程通道60
31概述60
311过程通道的分类60
312过程通道的功能61
32模拟量输入通道61
321模拟量输入通道的组成和结构
形式61
322信号调理电路62
323多路转换器65
324采样保持器67
325A/D转换器68
326A/D转换器与计算机的接口设
计及仿真73
33模拟量输出通道82
331模拟量输出通道的组成和结构
形式82
332D/A转换器83
333D/A转换器与计算机的接口设
计及仿真88
34数字量输入输出通道94
341数字量输入通道94
342数字量输出通道95
343数字量输入输出通道设计实例97
35数据处理和数字滤波98
351线性化处理99
352标度变换100
353数字滤波及MATLAB仿真101
36过程通道的可靠性措施106
361系统干扰与可靠性问题106
362过程通道设计中的可靠性措施107
37本章小结109
习题与思考题109
第4章常用的计算机控制算法111
41概述111
42数字PID控制112
421模拟PID控制及仿真112
422数字PID控制及仿真116
423PID控制的参数整定及仿真135
424PID控制算法的计算机实现140
43最少拍控制145
431最少拍伺服系统的控制规律145
432最小拍控制器的设计及仿真145
433最少拍无纹波控制器的设计及
仿真154
44纯滞后补偿控制155
441纯滞后现象155
442大林算法及仿真156
443Smith预估控制及仿真161
45数字控制器的实现方法168
451直接程序设计法168
452串行程序设计法169
453并行程序设计法170
454数字控制器的设计步骤172
46本章小结172
习题与思考题172
第5章网络控制系统174
51网络控制系统概述174
511计算机网络174
512基于网络的控制177
513网络控制系统的发展状况179
52分布式控制系统180
521DCS的体系结构与特点180
522DCS的分散过程控制级182
523DCS的集中操作监控级184
524DCS的综合信息管理级186
53现场总线控制系统189
531现场总线的技术特点189
532现场总线的OSI模型190
533五种典型的现场总线194
534现场总线控制系统的设计方法196
54工业以太网控制系统198
541工业以太网的技术特点198
542工业以太网控制系统的设计方
法201
55本章小结203
习题与思考题204
第6章计算机控制系统设计205
61计算机控制系统的设计方法及步骤205
611概述205
612控制系统总体方案的确定207
613控制用微型计算机的选择210
614建立数学模型，确定控制策略
和控制算法211
615控制系统硬件设计211
616控制系统软件设计214
617计算机控制系统的调试215
62设计实例1(DDC控制系统)——
湿热试验箱控制系统217
621湿热试验系统简介217
622系统设计218
63设计实例2(现场总线控制系统)
——列车试风试验控制系统222
631系统概况222
632系统设计222
64设计实例3(工业以太网控制系统)
——公路隧道监控系统227
641系统概况及功能要求227
642系统设计228
65本章小结232
习题与思考题232
附录常用函数z变换表233
参考文献234