本书以编者2009年教育部普通高等教育精品教材《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础，进一步精简传统的调速技术内容，重点介绍典型的直流和交流调速系统；加强了调速系统的实验内容，升级了仿真软件版本，丰富了仿真实验和实验研究内容，将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起，以满足应用型本科的教学需要。本书遵循理论和实际相结合的原则，具有如下特点：①典型的调速系统都配有相关的仿真实验和实物实验内容，做到学以致用；②书中安排了课程设计大纲、任务书、指导书和相关的设计资料，将实训内容与理论教学内容紧密结合；③每章开头有内容提要，章尾有习题。④本书采用的基于调速系统电气原理结构图的仿真技术方法与实物实验方法相似，仿真效果好。

目录
前言
绪论1
第1章直流调速系统的基本
原理与方法6
11直流调速系统的基本概念6
111直流电动机的调速方法6
112直流调速系统的基本结构7
113直流调速系统主电路中的
可控直流电源8
114直流调速系统控制电路中的
转速、电流、电压测量方法19
12单闭环直流调速系统24
121开环VM系统及其存在的问题24
122单闭环转速负反馈有静差
直流调速系统26
123单闭环转速负反馈直流调速
系统的限流保护34
124电压负反馈直流调速系统37
125转速负反馈无静差直流
调速系统38
13转速电流双闭环直流调速系统42
131理想起动及其实现42
132转速电流双闭环直流调速
系统的组成及工作原理43
133双闭环直流调速系统的稳态结构图、
静特性及稳态参数计算44
134双闭环直流调速系统的起动
特性45
135双闭环直流调速系统动态性能的
改进——转速微分负反馈46
14脉宽直流调速系统47
141PWMM系统概述47
142PWM变换器和PWMM系统
开环机械特性48
143PWMM直流调速系统49
15可逆直流调速系统49
151可逆运行及可逆电路49
152可逆直流调速系统中的
环流分析52
153有环流可逆直流调速系统55
154无环流可逆直流调速系统60
习题与思考题65
第2章直流调速系统的动态
分析与设计68
21单闭环直流调速系统的动态分析68
211单闭环直流调速系统的动态
数学模型68
212单闭环直流调速系统的动态
分析——稳定性分析和比例
积分调节器串联校正72
22双闭环直流调速系统的动态分析75
23工程设计方法及其在双闭环直流
调速系统中的应用77
231调速系统的工程设计方法77
232工程设计方法在双闭环直流
调速系统中的应用91
习题与思考题102
第3章直流调速系统的MATLAB仿真
以及实验与实训104
31直流调速系统的MATLAB
仿真实验104
311晶闸管开环和单闭环直流调速
系统的MATLAB仿真实验104
312晶闸管双闭环直流调速系统的
MATLAB仿真实验120
313晶闸管三闭环直流调速系统的
MATLAB仿真实验123
314晶闸管可逆直流调速系统的
MATLAB仿真实验128
315脉宽直流调速系统的MATLAB
仿真实验140
32直流调速系统的实验152
321调速系统实验概述152
322实验装置认识及其调试
方法实验153
323晶闸管直流调速系统参数和
环节特性的测定实验157
324双闭环晶闸管不可逆直流
调速系统实验161
325逻辑无环流可逆直流调速
系统实验164
326直流脉宽调制PWM调速
系统实验168
33直流调速系统的实例分析171
331小容量有静差直流调速
系统实例171
332双极式PWMM双闭环可逆
直流调速系统实例174
习题与思考题176
第4章交流调速系统的基本
原理与方法177
41交流调速系统概述177
411交流调速系统的特点177
412交流调速系统的分类177
42异步电动机交流调压调速系统178
421异步电动机交流调压调速的
原理和方法178
422交流调压调速系统中的交流
调压电源180
423交流调压调速系统的闭环控制181
43绕线转子异步电动机串级调速系统183
431串级调速的原理183
432串级调速系统主电路中的
电源问题185
433串级调速系统的调速特性和
机械特性186
434串级调速系统的双闭环控制190
435串级调速系统的效率和
功率因数193
44异步电动机变频调速系统195
441变频调速系统的基本控制方式
和机械特性195
442变频调速系统中的变频电源200
443晶闸管变频调速系统212
444脉宽调制的异步电动机变频
调速系统216
习题与思考题222
第5章矢量控制的高性能异步电动机
变频调速系统224
51直流电动机和异步电动机的电磁
转矩和矢量控制的基本原理224
511直流电动机和异步电动机的
电磁转矩224
512矢量控制的基本原理224
52矢量坐标变换及变换矩阵226
53异步电动机在不同坐标系的
数学模型231
531异步电动机在静止坐标系的
数学模型231
532异步电动机在dq同步旋转
坐标系的数学模型234
533异步电动机在dq定向坐标系的
数学模型和特点235
54异步电动机转子磁链观测器238
541转子磁链的直接检测239
542转子磁链的间接检测239
55异步电动机的无速度传感器技术241
56矢量控制的变频调速系统244
57异步电动机的交交变频调速
技术247
571异步电动机的定子电流控制247
572异步电动机交交变频调速
系统的基本结构249
573基于“工程设计方法”的
调节器设计251
习题与思考题256
第6章交流调速系统的MATLAB
仿真以及实验与实训257
61交流调速系统的MATLAB
仿真实验257
611交流调压调速系统和串级调速
系统的MATLAB仿真实验257
612异步电动机变频调速系统的
MATLAB仿真实验265
62交流调速系统的实物实验282
621双闭环三相异步电动机调压
调速系统实验282
622双闭环三相异步电动机串级
调速系统实验285
623串联二极管式电流型逆变器异步
电动机变频调速系统实验288
624正弦脉宽调制变频调速系统
实验291
63交流调速系统的实例分析295
631异步电动机调压调速系统
实例295
632异步电动机串级调速系统
实例296
习题与思考题300
第7章交直流调速系统课程设计302
71课程设计大纲302
72课程设计任务书303
73课程设计资料305
731晶闸管整流电源的设计指导305
732常用元器件资料317
参考文献323