本书是根据2010年教育部新颁发的《理工科类大学物理课程教学基本要求》，并结合编者多年的教学实践编写而成。全书涵盖了基本要求中A类知识点的全部核心内容，同时也包含了B类知识点大部分的拓展内容。全书分上、下两册。本书是上册，内容包括：力学、振动与波动、热学、电磁学以及专题选讲。 本书在保证基本内容的前提下，适当拓宽了近代物理部分，增加了在工程中的一些实际应用。本书可作为一般院校非物理专业的理工科类大学物理教材或参考书，也可用于专科物理（包括夜大、电大、函授等）的教学。

前言
第1篇力学基础1
第1章质点运动学2
11参考系质点2
111参考系2
112质点和质点系3
113时刻与时间间隔4
12描述质点运动的物理量5
121位置矢量和运动方程5
122位移矢量6
123速度8
124加速度10
13质点运动学的基本问题14
14匀变速运动19
15圆周运动22
151质点作圆周运动的角量描述23
152线量与角量之间的关系25
16相对运动26
习题29
第2章质点动力学33
21牛顿运动定律33
211牛顿第一定律和惯性参考系33
212牛顿第二定律36
213牛顿第三定律37
22基本力和常见力38
221四种基本相互作用力38
222力学中常见的几种力40
23国际单位制和量纲43
24牛顿运动定律应用举例44
*25惯性力52
26动量和动量守恒定律53
261质点的动量53
262力的冲量53
263质点的动量定理54
264质点系的动量定理和动量守恒定律57
*265火箭飞行原理62
*266质心与质心运动定理63
27角动量和角动量守恒定律67
271质点对参考点的角动量68
272质点的角动量定理和角动量守恒定律69
273质点系的角动量和角动量定理71
274质点系的角动量守恒定律73
28功和功率75
281恒力的功75
282变力的功77
283常见力的功78
284合力的功81
285功率82
29动能定理82
291质点的动能定理82
292质点系的动能定理84
210保守力势能86
2101保守力86
2102势能87
*2103保守力与势能的微分关系88
211功能原理和机械能守恒定律90
2111功能原理90
2112机械能守恒定律90
2113能量守恒与转换定律95
2114碰撞96
*212物理学中的对称性99
2121什么是对称性?99
2122对称性原理101
2123物理定律的对称性102
2124对称性意味着不可分辨性102
习题103
第3章刚体力学基础111
31刚体及其运动111
311刚体111
312刚体的运动111
313刚体定轴转动的描述112
32力矩刚体定轴转动定律114
321力矩114
322刚体定轴转动定律115
323转动惯量的计算117
324定轴转动定律的应用119
33刚体转动中的功和能122
331绕定轴转动刚体的动能122
332力矩的功122
333刚体定轴转动的动能定理124
334势能124
34定轴转动刚体的角动量守恒定律125
341定轴转动刚体对轴的角动量125
342定轴转动刚体的角动量定理126
343定轴转动刚体的角动量守恒定律127
344进动130
习题131
第2篇振动与波动137
第4章简谐振动概论138
41简谐振动138
411简谐振动的动力学特征138
412简谐振动的运动方程140
413简谐振动的特征量140
414旋转矢量与简谐振动144
415相图147
42简谐振动的能量148
43简谐振动的合成150
431同方向、同频率简谐振动的合成150
432同方向、不同频率的两简谐振动的合成拍154
433相互垂直的简谐振动的合成155
44阻尼振动受迫振动共振157
441阻尼振动157
442受迫振动159
习题160
第5章波动概论164
51机械波的产生和传播164
511机械波的形成条件164
512横波和纵波165
513波的几何描述165
514描述波动特征的物理量166
52平面简谐波的波函数169
521平面简谐波的波函数169
522波函数的物理意义170
523沿x轴负向传播的平面简谐波的波函数171
524平面波的波动微分方程174
53波动过程中的能量传播175
531波的能量175
532能流密度177
533声波177
54惠更斯原理波的干涉178
541惠更斯原理178
542波的干涉179
55驻波183
551驻波实验183
552驻波的形成183
553驻波的特点184
554相位突变186
56多普勒效应187
习题190
第3篇热学193
第6篇气体动理论194
61气体动理论的基本观点194
611物质的微观模型194
612统计规律性196
62热力学系统的状态及其描述198
621热力学系统198
622平衡态199
623状态参量199
624理想气体的状态方程200
625实际气体的状态方程201
63理想气体压强与温度的微观解释202
631理想气体的基本假设202
632理想气体压强公式的推导203
633温度的微观意义205
64能量按自由度均分定理206
641自由度207
642能量按自由度均分定理208
643理想气体的热力学能209
65麦克斯韦速率分布律210
651速率分布律和速率分布函数210
652麦克斯韦速率分布律212
653麦克斯韦速率分布曲线212
654速率分布函数f(v)的应用214
655麦克斯韦速率分布律的实验验证216
*66玻耳兹曼分布律217
661等温气压公式217
662玻耳兹曼密度分布律（分子按势能的分布规律）218
663玻耳兹曼能量分布律219
67分子平均碰撞频率和平均自由程220
习题222
第7章热力学基础225
71准静态过程225
72热力学能功热量227
721热力学能227
722功228
723热量摩尔热容229
73热力学第一定律230
74热力学第一定律对理想气体准静态过程的应用231
741等容过程摩尔定容热容231
742等压过程摩尔定压热容232
743等温过程233
744绝热过程234
75循环过程239
751循环过程及热机效率239
752卡诺循环及其效率241
753内燃机的效率242
754逆循环制冷机245
76热力学第二定律246
761可逆过程与不可逆过程247
762热力学第二定律的两种常见表述248
763热力学第二定律的微观意义250
764热力学第二定律的统计意义251
765热力学第一定律和第二定律的区别与联系“可用能”252
77熵252
771玻耳兹曼熵与熵增加原理253
*772克劳修斯熵253
773“熵恒增”与“能贬值”255
*774信息与熵256
*775耗散结构258
习题259
第4篇电磁学265
第8章静电场266
81电荷守恒定律库仑定律266
811电荷266
812库仑定律268
82电场强度269
821电场269
822电场强度270
823电荷在电场中受力的应用275
83高斯定理276
831电场线276
832电通量277
833高斯定理279
834由高斯定理求电场强度281
84静电场力做的功环流定理电势284
841静电场力做的功284
842静电场的环流定理285
843电势能与电势286
844电势的计算287
85等势面电场强度与电势的微分关系290
851等势面290
852电场强度与电势的微分关系292
86静电场中的导体294
861导体的静电平衡294
862导体上电荷的分布295
863导体表面附近的电场强度296
87静电场中的电介质300
871电介质的极化机制300
872极化强度矢量P302
873极化电荷与自由电荷的关系302
874电位移矢量与电介质中的高斯定理303
88电容305
881孤立导体的电容305
882电容器的电容305
*883电容器电容的计算306
89电场的能量308
891电容器的储能308
892电场的能量和能量密度309
习题311
附录317
附录A习题答案317
附录B基本物理常量329
附录C国际单位制330
参考文献331