本书详细介绍了液压挖掘机的工作装置、回转驱动机构、回转支承、行走装置、液压系统及其它辅助设备的结构特点、工作原理、设计方法、分析手段以及当今挖掘机上采用的国际先进技术。本书运用了现代设计理论和方法对挖掘机的结构设计和性能分析方法进行了系统阐述，推导了一系列分析计算公式，给出了工作装置、回转和行走机构及液压系统的具体设计方法和步骤，并通过自行研发的计算机软件（EXCA）对实例机型进行了分析验证，得出了一系列具有工程参考价值的分析结果。本书可作为高等院校机械、车辆等相关专业（方向）的课程教材，也可供相关学科研究生及工程机械行业相关技术人员参考。

本书可作为高等院校机械、车辆等相关专业（方向）的课程教材，也可作为相关学科研究生及工程机械行业相关技术人员的参考用书。

前言
第1章绪论1
11挖掘机械的发展史2
12挖掘机械的分类4
13 挖掘机的应用情况7
14挖掘机的技术现状7
141国外发展现状7
142国内发展概况10
15挖掘机械的发展趋势11
思考题14
第2章单斗液压挖掘机的总体结构与
总体方案设计15
21液压挖掘机的型号标记16
22单斗液压挖掘机的组成和
工作原理17
221动力装置18
222工作装置20
223回转驱动装置及回转支承22
224行走装置23
225液压系统23
226操纵装置23
227电气系统23
228润滑系统24
229热平衡系统27
2210其他辅助系统29
23反铲挖掘机的作业过程及
基本作业方式29
24液压挖掘机的总体设计30
241液压挖掘机总体设计的内容及
设计原则30
242确定整机结构方案并拟定
设计任务书32
25单斗液压挖掘机的基本参数和
主要参数38
26单斗液压挖掘机主要参数的
选择方法40
261选择主要参数的基本依据40
262确定主要参数的方法40
思考题45
第3章反铲工作装置的构造与设计47
31反铲工作装置的整体结构形式48
32反铲挖掘机的作业过程及
基本作业方式49
33反铲动臂的结构形式50
34动臂液压缸的布置方式53
35反铲斗杆的结构形式55
36动臂与斗杆的连接方式56
37反铲铲斗连杆机构57
38反铲铲斗的结构形式58
39反铲工作装置的几何关系及
运动分析62
391符号约定与坐标系的建立62
392回转平台（转台）的运动分析64
393动臂机构的几何关系及
运动分析65
394斗杆机构的几何关系及
运动分析67
395铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及
运动分析69
396反铲挖掘机的主要作业参数71
397反铲挖掘机的作业范围和
挖掘包络图77
310反铲工作装置铰接点位置的确定82
3101反铲工作装置结构方案的确定83
3102铲斗结构参数的确定86
3103普通反铲动臂机构的设计90
3104反铲斗杆机构的设计95
3105反铲铲斗连杆机构的设计99
3106反铲工作装置设计的
混合方法108
思考题113
第4章反铲液压挖掘机挖掘力的
分析计算115
41工作液压缸的理论挖掘力116
411铲斗液压缸的理论挖掘力116
412斗杆液压缸的理论挖掘力118
42整机的理论挖掘力119
43整机的实际挖掘力131
44挖掘图131
441挖掘图的绘制131
442挖掘图实例分析132
45工作装置的设计合理性分析141
46整机最大挖掘力的确定145
461整机最大挖掘力的数学模型145
462选择优化搜索方法145
463实例分析146
思考题147
第5章正铲液压挖掘机工作装置
构造与设计149
51普通正铲工作装置的机构形式和
作业方式150
52正铲挖掘装载装置及其结构特点153
521普通型挖掘装载装置153
522在动臂和转台之间增设辅助液压缸
的挖掘装载装置154
523在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸
的挖掘装载装置156
524TRI—POWER型挖掘装载装置
（三功能机构）157
53正铲液压挖掘机的主要性能参数159
531正铲液压挖掘机的主要
作业尺寸159
532正铲液压挖掘机的挖掘力及其
计算159
533正铲液压挖掘机的几何关系及其
包络图162
思考题162
第6章回转平台、回转支承及回转
驱动装置165
61回转平台166
611回转平台的结构166
612回转平台上各部件的布置及
转台平衡166
62回转支承168
621转柱式回转支承168
622滚动轴承式回转支承168
63回转驱动装置171
631半回转的回转驱动装置171
632全回转的回转驱动装置172
64中央回转接头178
65转台的运动特点及载荷形式181
66滚动轴承式全回转支承的选型计算181
661回转支承选型计算的工况选择及
载荷计算181
662滚动轴承式全回转支承的当量载
荷及载荷能力计算184
67全回转挖掘机的转台回转
阻力矩计算186
68全回转驱动机构的选型计算188
思考题191
第7章行走装置构造及设计193
71履带式行走装置的结构形式194
711行走架194
712履带197
713支重轮200
714导向轮202
715履带张紧装置203
716驱动轮204
72履带式行走装置205
721履带式行走装置的传动方式205
722履带式行走装置的设计211
73轮胎式行走装置218
731轮胎式行走装置的结构布置218
732轮胎式行走装置的传动方式220
733轮胎式挖掘机的悬挂装置224
734轮胎式挖掘机的转向机构224
735轮胎式挖掘机的支腿226
思考题230
第8章挖掘机的稳定性分析233
81稳定性的概念234
82稳定性工况选择及稳定
系数计算235
821建立坐标系235
822影响稳定性的因素及
其数学表达235
823不同工况的稳定性
系数计算公式236
83最不稳定姿态的确定242
思考题245
Ⅺ液压挖掘机
目录第9章反铲挖掘机的部件
受力分析247
91铲斗及铲斗连杆机构的受力分析248
92斗杆及斗杆机构的受力分析251
93动臂及动臂机构的受力分析253
94偏载及横向力的计入255
95回转平台的受力分析257
96履带式液压挖掘机接地比压分析259
思考题263
第10章主要结构件的强度分析265
101静态强度分析方法及其判定依据266
1011静态强度分析方法概述266
1012静态强度分析判定依据267
102静态强度分析工况和计算位置的
选择268
103工作装置的静强度分析269
1031动臂的静强度分析269
1032斗杆的静强度分析275
1033铲斗的静强度分析279
104转台的强度分析279
1041转台强度计算的选择工况279
1042转台的载荷形式281
1043转台有限元模型的载荷施加
方式281
105履带式液压挖掘机底架的
强度分析281
1051底架强度计算的选择工况282
1052底架的载荷形式283
1053底架有限元模型的载荷施加
方式284
106工作装置的动态强度分析及其他287
思考题288
第11章反铲挖掘机的液压系统289
111液压挖掘机的工况特点及其对液压
系统的要求290
1111挖掘机的工况特点290
1112挖掘机对液压系统的要求293
112液压系统的主要类型和特点294
1121液压泵的主要性能参数及液压
系统分类294
1122定量系统295
1123变量系统297
1124开式系统和闭式系统303
1125单泵系统和多泵系统304
1126串联系统和并联系统304
113液压挖掘机的基本回路305
1131限压回路305
1132卸荷回路306
1133调速和限速回路306
1134行走限速补油回路308
1135回转缓冲补油回路308
1136支腿顺序动作及锁紧回路309
114执行元件的辅助控制回路310
1141行走自动二速系统310
1142行走直驶控制系统311
1143转台回转摇晃防止机构311
1144工作装置控制系统312
115液压挖掘机的控制系统312
1151先导型控制系统313
1152负流量控制系统316
1153正流量控制系统318
1154负荷传感控制系统319
1155液压挖掘机的发动机
控制系统322
116液压挖掘机整机控制系统326
1161液压油温度控制系统326
1162液压挖掘机工况检测与故障
诊断系统327
1163自动挖掘控制系统328
1164遥控挖掘机328
117液压系统的设计及性能分析329
1171明确设计要求、分析
工况特征330
1172确定液压系统主要参数332
1173液压系统方案的拟定332
1174系统初步计算及液压
元件的选择334
1175液压系统性能分析340
1176绘制系统图和编写技术文件344
思考题345
Ⅻ第12章液压挖掘机的试验347
121整机试验及其相关标准348
1211整机定置试验348
1212倾覆力矩与挖掘力试验350
1213行驶性能试验354
1214空运转试验356
1215作业试验357
1216工业性试验358
1217技术要求与相关标准358
122主要机构和部件的试验360
1221回转试验360
1222结构强度试验361
1223液压系统试验362
123环保与排放试验365
1231噪声试验365
1232振动试验368
1233排放试验368
124安全性试验370
1241防护装置试验370
1242起重量试验372
1243其他安全装置试验375
思考题376
参考文献377
读者信息反馈表