本书是中少学时工程力学课程教学改革的成果，是四川省精品课程《工程力学》系列课程教材之一。编者编著的多学时教材《工程力学基础（Ⅰ）》与《工程力学基础（Ⅱ）》第1版和第2版已分别列入普通高等教育“十五”*规划教材和“十一五”*规划教材。 　　本书编写过程中，充分考虑到相关专业学生的数理基础、专业培养目标对学生力学能力的要求，以及计算机的普及和商用软件的大量应用对工程技术人员力学基础和能力要求的深刻影响，在教学内容的取舍上遵循“宽而浅”的原则，即保留较宽的知识面，着重工程力学的基本概念、基本理论和基本方法的介绍，力学的工程应用，工程系统的力学建模和定性分析，同时大幅度减少定量分析和设计计算的内容。与同类教材相比，本书的难度有所降低，知识面大大拓宽，引入了大量与工程有关的例题、思考题和习题。 　　全书分为静力分析基础，材料力学的基本概念、方法和理论，杆件的强度、刚度和稳定性分析，运动分析基础等4篇共14章，涵盖了静力学、材料力学和运动学的基本内容，以及与材料力学的动载荷有关的动力学中的达朗贝尔原理和动静法等内容。 　　本书可作为高等院校工科（本科）工业设计、工程管理、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控技术、材料科学与工程、高分子材料与工程、建筑学、建筑环境与设备工程、安全工程等专业的教科书，并可作为高等职业院校、成人教育学院和有关工程技术人员的参考用书。

前言
第一章 绪论
第一节 力学与工程
第二节 工程力学的基本研究方法
思考题
习题
第一篇 静力分析基础
第二章 静力学的基本概念和受力分析
第一节 静力学的基本概念
第二节 物体和物体系统的受力分析
本章小结
思考题
习题
第三章 力系的静力等效和简化
第一节 力系的静力等效
第二节 力系的简化
第三节 力系简化的应用
本章小结
思考题
习题
第四章 刚体和刚体系统的平衡
第一节 质点系和刚体的平衡条件
第二节 刚体系统的平衡问题
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
本章小结
思考题
习题
第五章 杆件内力分析
第一节 变形体的内力和截面法
第二节 拉压杆的内力
第三节 轴的内力计算
第四节 梁的弯曲内力
本章小结
思考题
习题
第二篇 材料力学的基本概念、方法和理论
第六章 工程材料的基本力学性能
第一节 材料力学的基本概念
第二节 工程材料在常温静载下的拉压力学性能
第三节 薄壁圆筒扭转试验和剪切胡克定律
第四节 材料失效与强度设计准则
第五节 温度和加载速度对材料力学性能的影响
本章小结
思考题
第七章 简单情形下的强度和变形分析
第一节 轴向拉压杆的应力和强度
第二节 轴向拉压杆的变形？超静定问题
第三节 连接部分的工程实用计算
本章小结
思考题
习题
第八章 应力、应变和应力-应变关系
第一节 一点处的应力状态
第二节 平面应力状态分析
第三节 应变状态分析
第四节 广义胡克定律
第五节 材料失效和失效判据
本章小结
思考题
第三篇 杆件的强度、刚度和稳定性分析
第九章 圆轴和梁的强度分析
第一节 截面的几何性质
第二节 圆轴扭转时的强度分析
第三节 梁弯曲时的应力分析
第四节 梁的强度设计
第五节 组合变形杆的强度分析简介
本章小结
思考题
习题
第十章 圆轴和梁的刚度分析
第一节 圆轴扭转时的变形计算和剐度设计
第二节 平面弯曲直梁的变形
第三节 梁的弯曲刚度分析
本章小结
思考题
第十一章 弹性稳定性和压杆分析
第一节 平衡的稳定性和弹性稳定性的概念
第二节 压杆稳定性分析
第三节 压杆的稳定性计算
本章小结
思考题
第十二章 动载荷
第一节 达朗贝尔原理和动静法
第二节 弹性构件的动应力分析
第三节 冲击应力
第四节 循环加载下材料的疲劳失效
本章小结
思考题
习题
第四篇 运动分析基础
第十三章 运动分析概论
第一节 点的一般运动及其分析
第二节 刚体的运动及其描述方法
本章小结
思考题
习题
第十四章 运动分析的合成法
第一节 平面运动刚体上各点的速度分析
第二节 平面运动刚体上各点的加速度分析·刚体绕两个平行轴转动的合成
第三节 运动刚体上动点的速度分析
第四节 运动刚体上动点的加速度分析
本章小结
思考题
习题
部分习题答案
参考文献