本书共分九章。从应用的角度出发，介绍了手工编程、图形交互式自动编程；在介绍插补等轮廓加工的数学模型之后，重点介绍了用于高速曲面加工的mmBS曲面的数学基础；用较大的篇幅介绍了各种伺服系统，特别对全数字交流伺服系统作了较详细的讲解；对PLC的内容也作了较详细的介绍，很有实用价值；在机床结构的内容中增加了倒置式车削中心、虚拟轴机床和框中框结构加工中心等机床的布局，对高速主轴、高速进给等也作了介绍。全书可以反映当代的新技术。

前言
第一章绪论1
习题8
第二章零件加工程序的编制9
第一节概述9
第二节数控机床编程的基础知识11
第三节坐标系17
第四节常用编程指令23
第五节子程序和固定循环40
第六节用户宏程序50
第七节编程举例57
第八节数控车床的程序编制61
习题90
第三章图形交互式自动编程93
第一节概述93
第二节Mastercam造型应用实例101
第三节加工工艺、机床和刀具参数的
输入109
第四节编程111
第五节后置处理125
习题133
第四章轮廓加工的数学基础134
第一节逐点比较法的直线和圆弧插补
原理134
第二节数字积分插补方法138
第三节时间分割法插补原理142
第四节扩展DDA插补原理145
第五节三坐标联动直线和螺旋线插补
原理151
第六节刀具半径补偿的坐标计算152
习题160
第五章数控加工与编程的数值计算
方法162
第一节引言基点和节点的计算162
第二节三次参数样条曲线165
第三节Bezier曲线167
第四节B样条曲线168
第五节NURBS曲线与曲面169
第六节双三次参数曲面（孔斯曲面）170
第七节Bezier曲面与B样条曲面171
习题173
第六章数控机床的检测装置174
第一节概述174
第二节增量式光电编码器和绝对式
编码盘176
第三节光栅测量装置180
第四节磁尺测量装置183
第五节旋转变压器测量装置186
第六节感应同步器测量装置188
习题193
第七章数控机床的进给伺服
系统194
第一节概述194
第二节步进电动机伺服系统196
第三节直流伺服系统207
第四节交流伺服系统220
第五节交流伺服电动机的矢量控制238
第六节交流伺服系统举例247
第七节直线交流伺服系统简介257
习题264
第八章可编程序控制器与梯
形图265
第一节概述265
第二节PMC与数控系统和数控机床的
接口信号271
第三节梯形图工作原理275
第四节PMC的基本指令282
第五节PMC的功能指令289
第六节数控机床梯形图的设计314
第七节梯形图的调试320
习题322
第九章数控机床的结构设计324
第一节数控机床总体结构设计324
第二节数控机床的主传动系统334
第三节数控机床的进给传动系统344
第四节机床支承件348
第五节数控机床导轨351
第六节刀库和机械手358第七节回转工作台366
习题370
参考文献371
读者信息反馈表Ⅵ数控技术