本书系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括；机电一体化的机械传动与支承技术、检测技术、伺服传动技术、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统和计算机集成制造系统等。 本书可用作高等院校本科机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论专业的教材，也可作为相关专业研究生教材使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。

前言
第一章 绪论
第—节 机电一体化的定义
第二节 机电一体化系统的基本功能要素
第三节 机电一体化的相关技术
第四节 现代机械的机电一体化方法
第二章 机械传动与支承技术，
第一节 机械系统数学模型的建立
第二节 机械传动系统的特性
第三节 机械传动装置
第四节 支承部件
第三章 检测技术
第—节 传感器
第二节 位移测量传感器
第三节 速度传感器
第四节 位置传感器
第五节 传感器前级信号处理
第六节 传感器接口技术
第七节 传感器非线性补偿处理
第八节 数字滤波
第四章 伺服传动技术
第一节 概述
第二节 直流伺服系统
第三节 交流伺服系统
第四节 步进电动机控制系统
第五节 电液伺服系统
第五章 计算机控制技术
第一节 概述
第二节 计算机控制系统的接口技术
第三节 工业控制计算机简介
第四节 计算机控制算法
第六章 简单机电一体化系统
第—节 全自动洗衣机
第二节 小型智能绘图机
第三节 二维表面粗糙度自动测量仪
第七章 工业机器人
第一节 概述
第二节 工业机器人操作机的机械结构
第三节 工业机器人运动学与力学分析
第四节 工业机器人的控制系统
第五节 工业机器人的应用
第八章 柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)
第—节 柔性制造系统(PMS)
第二节 计算机集成制造系统(CIMS)
参考文献