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机器人控制技术
机器人控制技术 书号:55907 ISBN:978-7-111-55907-8
作者:陈万米 印次:1-1
责编:汤枫 开本:16
字数:450千字 定价:0.0
所属丛书: “十三五”普通高等教育规划教材
装订: 出版日期:
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本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析,介绍其各相关子系统的功能及其作用,分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理,讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器以及机器人传感器的选择要求,以及用于机器人上的多种不同的驱动系统,经典PID算法与智能控制的实现等。并结合上海大学自行研制的几款机器人进行理论与实践的体验。 本书可作为高等学校机电一体化、自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化专业研究生、高年级本科生和教师的参考书,也可供相关的科研和工程技术人员参考。
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